Sebbene la D-Compact X-Over sia uno dei modelli ibridi più compatti del mondo, la sua linea armoniosa ed elegante ed il suo design molto caratteristico la rendono insolita fra i veicoli compatti. Il tema delle superfici vetrate estese connota tutto il prototipo D-Compact X-Over, che presenta un parabrezza che prosegue nel tetto trasparente, dalla linea armoniosa e fluida, raccordato lateralmente alle porte integrali, mentre il lunotto a tutta larghezza scende ben al di sotto della linea di cintura, quasi integrando l'abitacolo all'ambiente circostante.
In vista laterale, la D-Compact X-Over si distingue per una sezione semplice ma movimentata da due muscolosi parafanghi, che abbinati a pneumatici da 17 pollici, esprimono la vivacità, il dinamismo e la sportività di questo modello. Per quanto riguarda il design del posteriore, i gruppi ottici sono dei veri e propri poli d'attrazione. Posizionati dietro il portellone vetrato posteriore, vanno ad aggiungere intensità ed eleganza all'insieme.
Anche l'abitacolo è elegante nell'abbinamento di pelle scamosciata verde e di pelle verniciata color beige. Le ghiere degli indicatori, progettati specificamente, ed i condotti del sistema dell'aria condizionata accentuano le caratteristiche di elevata qualità e sportività della D-Compact X-Over.
Comode, le pratiche borse asportabili inserite nel retro degli schienali dei sedili anteriori e molti i dettagli che connotano con raffinatezza la D-Compact X-Over. La generosità dell'abitacolo e l'ampio spazio destinato ai bagagli sono uno straordinario risultato nell'impostazione del packaging della Daihatsu.